李小倩联合桂林理工大学培养研究生唐柳完成毕业答辩

课题名称：移动机器人路径规划和自主探测

主要内容：在新冠肺炎疫情依然存在的情况下，人们对自主化和智能化机器人的需求越来越迫切，非接触式生活成为未来的一种趋势。本课题利用路径规划算法、自主探测策略和机器人操作系统控制技术，设计一种自主移动机器人能缩短人工引导机器人探索的时间，提高路径规划工作效率，有效避免人群聚集的情况，减少人类接触病原体的可能性和感染病毒的风险，从而对疾病预防和切断传染途径提供极大的帮助。